بدأت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في 1978 (تمثيل غير مقيم) وتم افتتاح سفارة لجمهورية غامبيا بالدوحة عام 2000.
الزيارات المتبادلة
- زيارة فخامة الرئيس يحيى جامع لدولة قطر في عامي 2001 و2002.
- زيارة فخامة الرئيس الغامبي لدولة قطر عام 2012.
- زيارة سعادة وزير خارجية جمهورية غامبيا لدولة قطر عام 2012.
الاتفاقيات ومذكرات التفاهم الموقعة
- اتفاقية للتعاون الاقتصادي والثقافي والتجاري والفني عام 2002.
- اتفاقية بشأن التشجيع والحماية المتبادلة للاستثمارات وتجنب الازدواج الضريبي عام 2002.
- اتفاقية التعاون الثقافي بين البلدين عام 2011.
- اتفاقية توأمة بين بلدية الدوحة وبلدية مدينة بانجول عام 2011.
- مذكرة تفاهم بين وزارتي خارجية البلدين عام 2002.